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九月十五日，柳升指挥北海舰队主力在安南北部沿海的下龙湾大败安南水师主力，占领吉婆岛，随后开始兵分三路，进入安南北部主要内河，追歼残敌。
其中，柳升带一支分舰队迅速杀入白藤江，去接应韩观率领的北路军。
千户马欢带领一支分舰队杀入红河主河道，进逼升龙城南方门户咸子关，先期清理航道。
朱能亲自率领一支分舰队掩护辽东步骑主力，向胡伪政权的西都大虞城开进。
一路撤退的胡伪军见成功将明军船只引入内河，开始利用退潮之机对明军发起凶猛反攻。
明军也早有准备，每次以四到六艘蜈蚣船充当开路先锋，后面再跟上两艘像“伯力号”这样的桨帆?水战舰。
明军的蜈蚣船都是又窄又长，吃水又?的轻便小船，即使遇到退潮，也能从容摆脱胡伪水师在江中布下的木桩阵，强行冲到?滩，建
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